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啃完这代码对BLE就了如指掌了

2021-07-26 10:05:27

ZJ-RT-Thread-NIMBLE-NORDICZJ-BLE基于国产开源RT-Thread操作系统和开源BLE5.0(mynewt-nimble)协议栈在nordic(nrf52832/nrf52840)平台上的应用彻底开源的BLE5.0协议栈源码
ZJ-BLE介绍ZJ-BLE源码使用mynewt-nimble开源BLE协议栈 https://github.com/apache/mynewt-nimbleRT-Thread官方的出的nimble的见白大神的GitHub nrf52832-bspZJ-BLE源码使用的RT-Thread V4.0内核 https://github.com/RT-Thread/rt-threadZJ-BLE源码使用的NORDIC官方SDK15.0的nrfx驱动 http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/ZJ-BLE源码支持nrf52832和nrf52840蓝牙芯片ZJ-BLE源码支持KEIL集成开发环境开发
SDK支持的IDEMDK Keil https://www.keil.com/download/product/
硬件平台NORDIC nrf52832/nrf52840


image.png

     这个是上篇中修改白大神的代码得到的,就可以安安心心的分析ble协议栈了,再结合那个葵花宝典《BLE4.0低功耗蓝牙协议完全解析》(公众号回复 协议文档 会有下载地址,或者在https://github.com/ZJ-TEK/ZJ-SDK-RT-Thread-NORDIC这里也有文档)应该就会慢慢的对BLE了解了。

     目前工程中还只有一个工程,这个工程只保留了RT-Thread的内核代码+nimble+nordic的RTC作为RT-Thread的时钟源码代码,目的是做一个Z基础的工程,可以方便的分析BLE,这个代码目前还没有做好低功耗,这个我也在查资料解决,和白大神沟通了,他也在处理中。

        下面简单看看nimble_hrm的工程:

image.png

  • 看看广播源码结构

struct ble_hs_adv_fields {    /*** 0x01 - Flags. */    uint8_t flags;
   /*** 0x02,0x03 - 16-bit service class UUIDs. */    ble_uuid16_t *uuids16;    uint8_t num_uuids16;    unsigned uuids16_is_complete:1;
   /*** 0x04,0x05 - 32-bit service class UUIDs. */    ble_uuid32_t *uuids32;    uint8_t num_uuids32;    unsigned uuids32_is_complete:1;
   /*** 0x06,0x07 - 128-bit service class UUIDs. */    ble_uuid128_t *uuids128;    uint8_t num_uuids128;    unsigned uuids128_is_complete:1;
   /*** 0x08,0x09 - Local name. */    uint8_t *name;    uint8_t name_len;    unsigned name_is_complete:1;
   /*** 0x0a - Tx power level. */    int8_t tx_pwr_lvl;    unsigned tx_pwr_lvl_is_present:1;
   /*** 0x0d - Slave connection interval range. */    uint8_t *slave_itvl_range;
   /*** 0x16 - Service data - 16-bit UUID. */    uint8_t *svc_data_uuid16;    uint8_t svc_data_uuid16_len;
   /*** 0x17 - Public target address. */    uint8_t *public_tgt_addr;    uint8_t num_public_tgt_addrs;
   /*** 0x19 - Appearance. */    uint16_t appearance;    unsigned appearance_is_present:1;
   /*** 0x1a - Advertising interval. */    uint16_t adv_itvl;    unsigned adv_itvl_is_present:1;
   /*** 0x20 - Service data - 32-bit UUID. */    uint8_t *svc_data_uuid32;    uint8_t svc_data_uuid32_len;
   /*** 0x21 - Service data - 128-bit UUID. */    uint8_t *svc_data_uuid128;    uint8_t svc_data_uuid128_len;
   /*** 0x24 - URI. */    uint8_t *uri;    uint8_t uri_len;
   /*** 0xff - Manufacturer specific data. */    uint8_t *mfg_data;    uint8_t mfg_data_len;   };

有没有一种一目了然的感觉,可以看之前的文章《》

表1-1广播类型定义AD Type


AD Type

Value

描述

Flags

0x01

广播出自己蓝牙某些特性

Service  UUIDs

0x02~0x07

广播出自己服务的UUID

Local  Name

0x08/0x09

广播出自己的蓝牙名字

TX  Power Level

0x0A

广播出自己的射频发射功率

Simple Pairing  Option OOB Tags

0x0D~0x0F

广播出安全管理带外标签(本文忽略)

Security  Manager TK Value

0x10

广播出带外方式配对绑定时的TK(本文忽略)

Security  Manager OOB Flags

0x11

广播出带外特性标志(本文忽略)

Slave  Connection Interval Range

0x12

广播出自己希望的连接参数范围

Service  Solicitation

0x14/0x15

广播出自己希望来接自己的主机有特定的服务

Service  Data

0x16

服务数据

Manufacturer  Specific Data

0xFF

广播出厂商信息(用户可以放自定义数据)


  • 看看广播数据怎么设置


static voidblehr_advertise(void){    struct ble_gap_adv_params adv_params;    struct ble_hs_adv_fields fields;    int rc;
   /*     *  Set the advertisement data included in our advertisements:     *     o Flags (indicates advertisement type and other general info)     *     o Advertising tx power     *     o Device name     */    memset(&fields, 0, sizeof(fields));
   /*     * Advertise two flags:     *      o Discoverability in forthcoming advertisement (general)     *      o BLE-only (BR/EDR unsupported)     */    fields.flags = BLE_HS_ADV_F_DISC_GEN |                    BLE_HS_ADV_F_BREDR_UNSUP;
   /*     * Indicate that the TX power level field should be included; have the     * stack fill this value automatically.  This is done by assigning the     * special value BLE_HS_ADV_TX_PWR_LVL_AUTO.     */    fields.tx_pwr_lvl_is_present = 1;    fields.tx_pwr_lvl = BLE_HS_ADV_TX_PWR_LVL_AUTO;
   fields.name = (uint8_t *)device_name;    fields.name_len = strlen(device_name);    fields.name_is_complete = 1;
   /*** 0x02,0x03 - 16-bit service class UUIDs. */    fields.num_uuids16 = 1;    fields.uuids16 = m_adv_uuids;    fields.uuids16_is_complete = 1;    rc = ble_gap_adv_set_fields(&fields);    if (rc != 0) {        MODLOG_DFLT(ERROR, "error setting advertisement data; rc=%d\n", rc);        return;    }    /*** 0xff - Manufacturer specific data. */    memset(&fields, 0, sizeof(fields));    fields.mfg_data = (uint8_t*)"GZH:Bluetooth-BLE,177341833";    fields.mfg_data_len = 27;
   rc = ble_gap_adv_rsp_set_fields(&fields);    if (rc != 0) {        MODLOG_DFLT(ERROR, "error setting advertisement data; rc=%d\n", rc);        return;    }    /* Begin advertising */    memset(&adv_params, 0, sizeof(adv_params));    adv_params.conn_mode = BLE_GAP_CONN_MODE_UND;    adv_params.disc_mode = BLE_GAP_DISC_MODE_GEN;    rc = ble_gap_adv_start(blehr_addr_type, NULL, BLE_HS_FOREVER,                           &adv_params, blehr_gap_event, NULL);    if (rc != 0) {        MODLOG_DFLT(ERROR, "error enabling advertisement; rc=%d\n", rc);        return;    }}

各位大佬,有没有感觉这个源码非常非常的吊啊!反正我是感觉很吊很吊了!

  • 演示效果

    不抽B了,看看演示效果吧!编译nRF52840的工程,下载到nRF52840

  • 广播hrm_adv 注意广播内容中无处不在的广告!

image.png

  • 设备信息hrm_dev_info 注意设备信息中无处不在的广告!

image.png

  • 心率显示hrm  1s 4个心率值

image.png


好了,差不多了,今天就到这儿了,下一次发文章也不知道是什么时候了,但是我自己会研究这个代码学习BLE 以及MESH的,当然这个代码我也会不停的增加工程的,例如加入finsh和控制台便于调试,同时也会关注HCI接口,看能否将52840的USB用上,然后电脑上面写一个HCI的HOST,这样就能更方便的调试了。


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